年满16岁但未满18岁，离家出走，我自愿离家出走

针对你提出的问题，如果家人报警称你离家出走，公安机关会依据《中华人民共和国人民警察法》的相关规定来处理。该法赋予公安机关维护社会治安秩序，保护公民人身安全、人身自由和合法财产，保护公共财产，预防、制止和惩治违法犯罪活动的职责。在处理此类情况时，公安机关会综合推断你的情况是否构成非正常行为，再决定是否立案。若符合失踪立案条件，会及时立案；若不符，也会提供必要的协助与帮助。
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对于未成年人离家出走的情况，公安机关的处理方式会根据具体情况有所不同。如果离家出走且有明确迹象表明属于非正常行为，如失去联系超过一定时间，公安机关可能会立案调查。如果情况较为轻微，如与家人保持联系，公安机关可能会提供协助与帮助，如协助寻找或提供心理咨询资源等，而不会直接立案。
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从法律角度，你作为未成年人离家出走，需注意以下法律后果：一是若离家出走导致家人担忧并报警，虽不一定会被捕，但可能会引发不必要的法律程序，如公安机关的调查；二是离家出走期间若发生意外或违法行为，你可能需要承担相应的法律责任；三是长期离家出走可能影响家庭关系，甚至可能导致法律上的监护权变更等问题。因此，建议冷静处理家庭矛盾，避免离家出走。